Wordpress, Drupal o Joomla?

Wordpress -- El más simple y fácil de usar. El más limitado en cuanto a lo que se puede hacer. Si o que deseas desarrollar se ajusta a las capacidades de WP, pues es la elección a utilizar, si no, tendrás algunos inconvenientes en adaptar tu idea.

Drupal -- No es un CMS (Customer Management Service) más parecido a un se de avanzadas herramientas con las cuales puedes construirte un CMS. Aparte de algunas cosas es más limitado que el WP, pero es más fácil de ampliarlo, una vez que lograr entender su funcionamiento. Igual, es mejor tener a alguien entendido si deseas tomar este camino.

Joomla -- Sin duda el más poderoso de los tres, pero...
Los sitios de Joomla tienden a verse iguales, y hay limitaciones causadas por deliberadas decisiones de su diseño. Tiende a ser "trabajoso" su entendimiento pero una vez logrado puedes crear sitios sólidos como roca. Requiere un proceso de aprendimiento, por decir menos, dedicado...

POR TANTO:
Utilizaría Joomla para sitios complejos y WP para los más simples.